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无人机飞行控制系统中的传感器应用

发布时间:2021-05-16 01:28:50 阅读: 来源:护手厂家

近几年,消费级无人机作为一个新兴热门行业而崛起,在全球范围内倍受追捧。从科幻电影中神奇的飞行器,到机械发烧友手里的玩具,再到很多行业都适用的高科技工具,无人机里普通百姓的生活越来越近。甚至普通老百姓,都可以购置一架无人机,来一场史无前例的无人机空投钻戒求婚。据报道,到2018年,预计全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。

常见的无人机结构示意图,资料图

在无人机飞行控制系统中,集成有高精度的感应器元件,主要由用于飞行姿态感知的陀螺仪,加速度传感器,气压传感器,GPS模块或电子罗盘模块,以及控制电路等部件组成。

通过高效的控制算法内核,这些传感器能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。此外,根据无人机机型的不一样,可以有不同类型的飞行辅助控制系统,有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

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